顧汝章原藉江蘇,生於武術世家,其父在江蘇開設鏢局,為商旅提供保安。他少習少林武術,尤以鐵砂掌聞名,上世紀20年代末期,他與萬籟聲等北派武林高手聯袂南下廣州,傳授北派武術,這就是膾炙人口的「五虎下江南」。
顧汝章胸襟磊落,不宥於門戶之見。他與南拳蔡李佛高手譚三惺惺相惜,易徒而教。他派到譚三門下學習的,正是龍啟明師父的先父龍子祥先生。這在當年國術界把絕技秘而不宣的年代,是極難能可貴的。顧汝章曾受軍閥「南天王」陳濟棠之聘,任廣州國術社社長。他認為太極拳動作輕柔,少壯老弱皆宜學習,有卻病延年之力。歷年教拳都是口傳心受,不記載於文字,有心得的人,又往往秘而自珍,不願與人分享。顧汝章⼂擔心太極拳會因此年久失傳,於是寫下太極拳一書,把太極拳的精妙奧秘公諸有志習拳的同好。
顧汝章的鐵砂掌,能一掌擊碎十數塊磚頭,他表演鐵掌碎磚、汽車過腹、千斤石壓體的照片至今尚存。傳說中,他曾在廣州一掌擊斃俄國馬戲團的一匹駿馬。